Кодирование инструментов

Для распознавания конкретного инструментального блока в условиях ГПС необходимо обеспечить его кодирование. Применяют различные методы распознавания блоков:

1) без кодирования, но с расположением инструментов в последовательности обработки;

2) кодирование оправки инструмента;

3) кодирование гнезд магазина (постоянное, переменное).

Первый вариант используется при небольшом количестве инструментов и отсутствии повторного использования в одном цикле обработки. Инструментальные блоки в этом случае располагаются в магазине или револьверной головке в соответствии с технологическим процессом. Такая система поиска инструмента допускает пропуски гнезд, оставляя их без инструментов. После каждого цикла смены инструмента магазин совершает поворот до подхода в позицию загрузки-выгрузки следующего инструмента. После выполнения всех операций обработки окажется, что инструменты сохранили первоначальную последовательность, сместившись в магазине на один или несколько шагов по сравнению с исходным положением.

Но в большинстве случаев желательно наличие системы автоматического поиска инструментов при любом расположении их в магазине, независимо от последовательности выполнения работ.

Кодирование оправок осуществляется с помощью установки набора кодовых колец, от которых при движении магазина с оправками считывающее устройство получает сигнал (подобно тому, как для разных дверных замков делают ключи с различным сочетанием выступов и впадин).

При повороте магазина оправка, проходя мимо конечного выключателя-датчика, замыкает кольцами его контакты-щупы (рис. 6.42). При совпадении кода оправки, т.е. комбинации колец, с кодом, записанным в программе обработки, магазин останавливается. При этом гнездо магазина с требуемым инструментом будет находиться в позиции смены инструмента. Поиск инструмента при вращении магазина осуществляется во время работы станка.

Применение набора из 15 колец позволяет обеспечить кодирование 32 767 инструментов без повторения кода. Кодирование инструментов выполняется в двоично-десятичной системе, кодовые кольца размещаются по дорожкам с весами 1, 2, 4, 8 для разряда единиц и отдельно для разряда десятков. Такая система позволяет располагать инструменты в любом гнезде магазина, резко сокращает возможность ошибок при загрузке магазина, облегчает обслуживание станка.

Для смены инструмента магазин поворачивается только один раз, что упрощает управление. Вместе с тем этот простой и надежный способ кодирования усложняет изготовление оправок и вызывает снижение их жесткости и точности обработки вследствие удлинения оправок, что приводит к некоторому увеличению массы оправок и ухудшению динамических качеств механизма поворота магазина. Кроме того, при большом числе инструментов увеличивается время поиска (при отсутствии реверса), невозможна смена инструментов больших диаметров с пропуском двух соседних гнезд.

Для повышения надежности кодирования инструментов используется система штриховых кодов. На этикетки, наклеиваемые на оправки инструментов, специальным печатающим устройством наносится определенная кодированная последовательность штрихов, которая содержит информацию о номере инструмента, координатах его вершины, возможной стойкости и др.

Продолжение …