Механизмы автоматической смены инструментов. (часть 3)

При использовании автооператоров оси инструментов и шпинделя могут быть параллельны и расположены по горизонтали  или вертикали, а также размещаться под углом друг к другу.

В зависимости от расположения шпинделя и магазина можно применять следующие автооператоры:

□ простейшие рычажного типа без кантователей, когда ось инструмента параллельна оси шпинделя и магазин расположен на шпиндельной бабке;

□ с кантователем в одной плоскости;

□ с кантователем в двух плоскостях, с дополнительными транспортирующими устройствами для перемещения в одном направлении;

□ с дополнительными транспортирующими устройствами для перемещения в двух направлениях.
В особую группу можно выделить устройства с позицией ожидания между магазином и автооператором. В этой позиции могут находиться инструменты, подготовленные для подачи в шпиндель или ожидающие возврата в магазин.

Используются также устройства, в которых имеется промежуточный носитель, обеспечивающий связь между шпиндельной бабкой и магазином и позволяющий удалять последний из рабочей зоны.

Для приводов автооператоров, кантователей и средств, транспортирующих инструмент, используют как механические, так и гидравлические устройства.

Независимо от типа магазина и устройства для смены инструментов последние устанавливаются в шпиндель станка или гнездо магазина не непосредственно, а с помощью стандартных инструментальных оправок или инструментальных блоков.