Структура ГПС (часть 3)

Форма с централизованным складом-накопителем. В таких ПС рабочие места связаны друг с другом опосредствованно, через центральный магазин-накопитель обрабатываемых изделий, и располагаются в узлах ортогональной сетки.

Заготовки перемещаются на палетах либо по одной (значительных габаритов), либо партиями. Палеты с заготовками подаются на конкретные РМ из центрального накопителя с помощью транспортных средств, а после обработки точно так же возвращаются обратно. Этот способ значительно упрощает движение заготовок и не зависит от последовательности обработки изделий. Но работа такой ПС усложняется при большом количестве РМ, поскольку требует усложнения и удлинения путей транспортирования.

Магазин-накопитель может быть неподвижным или подвижным, внутренним или внешним. Неподвижный накопитель — обычно многоуровневый стеллаж, обслуживаемый краном-штабелером.

ПС с внешним неподвижным накопителем называют также системами с точечным разделением заданий (разделение выполняется в условной точке). Этой условной точкой является один из фрагментов накопителя — место закрепления-открепления деталей. Палеты с изделиями перемещаются с помощью транспортирующих устройств непосредственно на РМ, а после обработки — обратно в накопитель. Поскольку магазин-накопитель размещен с краю ПС или же вообще за ее границами, его размер не зависит от конфигурации ПС.

В ПС с внутренним неподвижным накопителем транспортирование и складирование нераздельны. Накопителем является многоуровневый стеллаж, вокруг которого размещены РМ. По окончании обработки или сборки на РМ партия изделий складируется в накопителе, откуда с помощью штабелера подается на следующее РМ. В этом случае положение палеты на стеллаже относительно РМ носит случайный характер. Расположение РМ вокруг накопителя влияет на длительность транспортирующих движений штабелера, а следовательно, на степень его загрузки. Поэтому пути движения всегда стремятся минимизировать.

ПС с точечным разделением заданий имеют практически ничем не ограниченную вместимость магазина и широкие возможности выполнения транспортных задач.

Подвижным магазином-накопителем чаще всего является транспортер (подвесной или напольный), на котором размещаются изделия перед обработкой и после нее. Внутренний магазин располагается внутри ПС, внешний — на краю или вне ее. В последнем случае необходимо наличие дополнительной транспортной подсистемы, соединяющей РМ с магазином.

ПС с подвижным накопителем называют также системами с линейным разделением заданий. Конвейер кроме транспортирования выполняет также роль межоперационного склада. В системах с линейным разделением заданий накопитель располагается непосредственно между РМ, что позволяет перемещать палеты с изделиями с любого места накопителя на то или иное РМ.
ПС с линейным разделением заданий и подвижным накопителем используют (с учетом малой вместимости последнего) в случаях длительной обработки партии изделий или значительного подобия технологических маршрутов обработки. Поскольку доступ к изделиям ограничен, не все технологические маршруты могут быть в этом случае использованы.

ПС с линейным разделением заданий и неподвижным накопителем применяют там, где невозможно отказаться от механизированной или автоматизированной складской системы. На практике магазин заготовок и деталей объединен с межоперационным магазином.

Можно также выделить разрабатываемые в настоящее время ГПС с поверхностным разделением заданий, которые имеют внешний магазин-накопитель. Магазины разделяются на горизонтальные (с расположением выше или ниже уровня РМ) и вертикальные. В последнем случае может быть использован многоярусный стеллаж, обслуживающий РМ, расположенные на разных этажах. Такой подход позволяет на 30 % снизить необходимые производственные площади.