Устройства для манипулирования корпусными деталями

В ГПМ и ГПС для обработки корпусных деталей последние обычно установлены на палетах, и именно палеты являются предметами манипулирования, которое осуществляется в основном с помощью устройств для смены палет, перемещающих предметы с транспортной подсистемы (тележки) на рабочую позицию (стол станка). Такие устройства могут быть поворотными  или прямолинейного действия у характеризуются простотой взаимодействия с магазином палет и не требуют выполнения каких-либо дополнительных функциональных движений. На тяжелых станках смена палет может осуществляться с помощью цепных передач.

Поворотные устройства используются в ГПС с пассивными магазинами. Устройство располагается в центре магазина, причем позиция загрузки-выгрузки отсутствует. Иногда используются схемы поворотное устройство — линейный неподвижный магазин палет; при этом устройство для смены палет имеет дополнительное движение вдоль магазина. Устройства прямолинейного действия используются вместе с круговыми или овальными магазинами с перемещением палет.

Для манипулирования палетами могут применяться также роботы-манипуляторы.